× mbyll
Xeidana konfirmon se roboti ka kapur marshin e duhur. Kredia: Fraunhofer-Institut für Werkzeugmaschinen und Umformtechnik IWU
Përmasa më të vogla të grupeve në vend të prodhimit në masë, linja më komplekse prodhimi, presion në rritje konkurruese, zinxhirë furnizimi të paqëndrueshëm: Në këtë sfond, projekti kërkimor franko-gjerman GreenBotAI trajton robotikën.
Tre objektiva kryesore janë në fokus—sigurimi i vazhdimësisë së prodhimit edhe në kohë pandemie, forcimi i pavarësisë së Evropës në automatizimin e prodhimit dhe reduktimi i ndjeshëm i konsumit të energjisë së aplikacioneve të robotëve në fabrikat evropiane.
Teknikisht, GreenBotAI fokusohet në kohën e reagimit dhe vonesës në robotikën industriale, planifikimin e optimizuar të rrugës dhe ekzekutimin e detyrave të përcaktuara mirë ndërsa roboti është në lëvizje (“në fluturim”). Pa ndalur, për shembull, është e mundur të kapni imazhe 2D për njohjen e objektit për detyrën e dëshiruar të trajtimit ose montimit. Në këtë projekt kërkimor franko-gjerman, Fraunhofer IWU drejton konsorciumin.
Projekti fokusohet në një qasje të shkathët për trajtimin e materialeve dhe pjesëve të punës. Algoritmet e AI supozohet t’i japin prodhimit më shumë fleksibilitet dhe të përshpejtojnë prodhimin në sektorë të ndryshëm industrialë. Qëllimi është robotika inteligjente e aftë për të trajtuar detyra komplekse në mënyrë spontane.
Komponentët e kërkuar në harduer, metodat më të fundit të të mësuarit të thellë për monitorimin, përmirësimet në përpunimin e të dhënave dhe kontrollin e gabimeve, pritet të paralajmërojnë një ndryshim brezash në robotikë.
GreenBotAI po punon në disa leva për të reduktuar konsumin e energjisë deri në 25%. Këto përfshijnë modele të inteligjencës artificiale të reduktuara nga të dhënat, detyra të përshpejtuara të kapjes dhe fuqi të reduktuar kompjuterike.
Në Hannover Messe, të mbajtur 22-26 Prill 2024, partnerët e projektit do të demonstrojnë atë që kanë arritur deri më tani. Një imazh individual i marrë në 2D me teknologjinë e kamerës industriale (“Demonstrimi me një shkrepje”) të komponentit dhe pak fuqi llogaritëse janë të mjaftueshme që roboti të marrë, inspektojë dhe pozicionojë këtë komponent sipas dëshirës.
Softueri Xeidana, i zhvilluar në Fraunhofer IWU, verifikon nëse roboti ka marrë komponentin e duhur. Të ftuarit në stendë mund ta provojnë vetë: Ata vendosin një pajisje në çdo pikë në një tavolinë në hapësirën e punës së një roboti bashkëpunues (një robot i krijuar për bashkëpunim me njerëzit).
Bazuar në informacionin e imazhit, softueri përcakton pozicionet e të gjitha objekteve në lidhje me robotin, llogarit rrugën e robotit dhe përcakton pozicionin e kapjes. Roboti më pas merr pajisjen dhe e inspekton atë, duke u mbështetur tërësisht në informacionin e imazhit.
Këtu hyn në lojë vlerësimi në kohë reale i të dhënave të forcës, duke e udhëhequr robotin se si të vendosë pajisjen e marrë në një marsh të dytë, duke përdorur një aplikacion të zgjuar të AI që imiton prekjen njerëzore. Një binjak dixhital vizualizon gjithashtu të gjitha veprimet reale të robotit.
Vizitorët gjithashtu mund të përjetojnë drejtpërdrejt aplikacionin e montimit dhe të kontrollit të cilësisë së integruar.
Ofruar nga Fraunhofer-Institut für Werkzeugmaschinen und Umformtechnik IWU