Rastet e përdorimit të inteligjencës artificiale (AI) nuk kufizohen vetëm në chatbot. Kompanitë gjithashtu po u japin trajnime modeleve që nga ana e tyre sjellin në jetë robotët dhe ndihmojnë njerëzit në detyra të ndryshme. Google, në një qasje paksa të ndryshme, i ka mësuar robotët të luajnë futboll.
Google DeepMind, krahu i AI i kompanisë, trajnoi agjentët e tij të AI për një robot dykëmbësh për të demonstruar një sërë sjelljesh të shkathët duke përdorur të mësuarit përforcues.
“Lojtarët e futbollit duhet të zotërojnë një sërë aftësish dinamike, nga kthimi dhe gjuajtja deri te ndjekja e topit. Si munden robotët të bëjnë të njëjtën gjë?” Google DeepMind tha në një postim në X.
Si e trajnoi Google modelin për të trajnuar robotë si lojtarë futbolli
Në një punim të botuar në revistën Science, kompania shpjegon se krijimi i aftësive motorike të fuqishme në robotët me dy këmbë në botën reale është sfiduese për shkak të paaftësisë së metodave aktuale të kontrollit për t’u përgjithësuar në detyra specifike.
Prandaj, një ekip studiuesish krijoi një kornizë të thellë mësimore përforcuese për të kontrolluar të gjithë trupin e robotëve humanoidë. Kjo kornizë i lejoi robotët të luanin futboll një-në-një.
Robotët zhvilluan sjellje të reja vetë, duke përfshirë lëvizje dinamike si rikuperimi nga rrëzimet dhe taktika strategjike si mbrojtja e topit. Robotët, duke përdorur këtë kornizë, lëviznin më shpejt se ata me një kontrollues tradicional të skriptit. Kjo sugjeron që korniza mund të jetë e dobishme për ndërveprime edhe më komplekse midis robotëve të shumtë.
“Robotika ka përdorur prej kohësh lojëra si futbolli për të testuar lëvizjen komplekse, koordinimin dhe ndërgjegjësimin për mjedisin. Agjentët tanë u trajnuan në simulim duke përdorur motorin fizik MuJoCo, dhe më pas u transferuan në robotë të vegjël humanoidë me 20 nyje të aktivizuara, “tha ai.
Ekipi tha se kjo i ndihmoi robotët të arrinin ecjen, kthimin, goditjen dhe qëndrimin më të shpejtë në krahasim me robotët me aftësi të para-programuara. Përveç kësaj, ata demonstruan aftësinë për të kombinuar këto lëvizje për të shënuar gola, për të parashikuar trajektoren e topit dhe për të bllokuar goditjet e kundërshtarit.
Google DeepMind, krahu i AI i kompanisë, trajnoi agjentët e tij të AI për një robot dykëmbësh për të demonstruar një sërë sjelljesh të shkathët duke përdorur të mësuarit përforcues.
“Lojtarët e futbollit duhet të zotërojnë një sërë aftësish dinamike, nga kthimi dhe gjuajtja deri te ndjekja e topit. Si munden robotët të bëjnë të njëjtën gjë?” Google DeepMind tha në një postim në X.
Si e trajnoi Google modelin për të trajnuar robotë si lojtarë futbolli
Në një punim të botuar në revistën Science, kompania shpjegon se krijimi i aftësive motorike të fuqishme në robotët me dy këmbë në botën reale është sfiduese për shkak të paaftësisë së metodave aktuale të kontrollit për t’u përgjithësuar në detyra specifike.
Prandaj, një ekip studiuesish krijoi një kornizë të thellë mësimore përforcuese për të kontrolluar të gjithë trupin e robotëve humanoidë. Kjo kornizë i lejoi robotët të luanin futboll një-në-një.
Robotët zhvilluan sjellje të reja vetë, duke përfshirë lëvizje dinamike si rikuperimi nga rrëzimet dhe taktika strategjike si mbrojtja e topit. Robotët, duke përdorur këtë kornizë, lëviznin më shpejt se ata me një kontrollues tradicional të skriptit. Kjo sugjeron që korniza mund të jetë e dobishme për ndërveprime edhe më komplekse midis robotëve të shumtë.
Zgjero
Ekipi tha se kjo i ndihmoi robotët të arrinin ecjen, kthimin, goditjen dhe qëndrimin më të shpejtë në krahasim me robotët me aftësi të para-programuara. Përveç kësaj, ata demonstruan aftësinë për të kombinuar këto lëvizje për të shënuar gola, për të parashikuar trajektoren e topit dhe për të bllokuar goditjet e kundërshtarit.