Waveshare UGV Rover është një platformë robotësh me 6 rrota e bazuar në Raspberry Pi 4 ose 5 si dhe një modul ESP32 dhe i ndërtuar për eksplorim në distancë, njohje të objekteve dhe navigim autonom. Meqenëse kodi burimor për platformën do të jetë me burim të hapur, ai mund të përdoret gjithashtu për qëllime edukative, programimi, robotikë, eksperimente të AI dhe shumë aplikacione të tjera.
Ky rover i mjetit tokësor pa pilot (UGV) përmban një trup alumini 2 mm të trashë, gjashtë goma 80 mm që thithin goditjet dhe një sistem me katër rrota të kontrolluar nga një nënkontrollues ESP32. Nën-kontrolluesi trajton gjithashtu sensorë, LiDAR, kamera dhe më shumë. Truri ose kontrolluesi kryesor i roverit është një Raspberry Pi SBC – ose një Pi 4B ose Pi 5 – i cili kryesisht trajton vizionin kompjuterik dhe operacionet e mësimit të makinerive.
Meqenëse vrimat e montimit janë krijuar për t’iu përshtatur një Raspberry Pi, është e sigurt të supozohet se do të përshtaten SBC të tjera me të njëjtin faktor formë si Radxa ROCK 3B, Geniatech XPI-iMX8MM, Pine H64 Model B dhe shumë SBC të tjera.
Specifikimet Waveshare UGV Rover
- Kontrolluesi kryesor – Raspberry Pi 4B ose Raspberry Pi 5 për detyrat e vizionit kompjuterik dhe mësimit të makinerive.
- Nën-kontrollues me fuqi ESP32
- Kontrollues PID me frekuencë të lartë
- Kontrollues i shpejtësisë lineare me qark të mbyllur për rrotat
- Kontrolli i servo-së me anim dhe lëvizje me reagime
- Drita LED ndezur/fikur
- Ekran OLED
- Leximi i të dhënave IMU
- Monitorimi i tensionit të baterisë
- Bordi i drejtuesit të audios
- Altoparlant me dy pista
- Mikrofoni në bord
- Foleja e integruar audio 3.5 mm
- Tekst në Të folur
- Riprodhimi i audios
- Lidhshmëria
- Gigabit Ethernet, WiFI 5 dhe Bluetooth 5 në Raspberry Pi 4/5 SBC
- WiFi 2,4 GHz dhe Bluetooth në ESP32 duke përfshirë mbështetjen ESP-TANI
- Moduli opsional 4G LTE/5G
- Zgjerimi i GPIO – Koka e zgjeruar e GPIO me 40 pin
- Ndërtimi Rover
- Bërë me pllaka alumini 2 mm të trasha
- Motor kodues me çift rrotullues të lartë me gomë 80 mm që thith goditjet
- Me 6 rrota me konfigurim me 4 rrota për manovrim të përmirësuar
- Dritë LED me shkëlqim të lartë për imazhe të qarta në kushte me dritë të ulët
- Moduli shtesë Pan-Tilt përmban rrotullim 360° horizontale dhe 120° vertikal me një kamerë 5MP dhe stabilizim vertikal për kontroll më të mirë të kamerës
- Pllakë montimi shtesë për instalimin e D500 / STL27L LiDAR, baterinë ose pajisje të tjera periferike
- Shina opsionale 21 mm e gjerë dhe 30 KG/CM me saktësi të lartë dhe servo autobusi me çift rrotullues të lartë për shtrirje taktike
- Shpejtësia e Roverit – 0,5 m/s maksimale
- Të ndryshme
- Vjen me një tastierë lojërash me valë
- Krijon automatikisht hotspot kur nuk ka rrjet të disponueshëm
- Opsionet e energjisë
- 3x modul UPS me bazë 18650 me mbështetje për karikim dhe shkarkim në të njëjtën kohë
- Seti opsional i baterisë me ndërfaqe XH2.54
- Dimensionet – 230,42 mm x 252,40 mm x 254,53 mm
Një tipar tjetër i lezetshëm i këtij roveri është se ai përmban protokollin ESP-NOW që mundëson komunikimin ndërmjet roverëve me vonesë minimale, ndërsa lejon zgjerimin e modulit 4G/5G për komunikim.
Nën-kontrolluesi me fuqi ESP32 mbështet protokolle të ndryshme komunikimi, duke përfshirë portin serial, kërkesën HTTP dhe ESP-NOW përmes të cilit siguron një kontroll bazë të robotit me një ndërfaqe në internet, ai gjithashtu kryen detyra themelore për robotin, të tilla si frekuenca e lartë Kontrolluesi PID, llogaritjet kinematike inverse me frekuencë të lartë për lidhjet e krahëve robotikë, llogaritja e interpolimit të pozicionit, kontrolli i këndit Pan-Tilt dhe kontrolli i ekranit OLED, etj. Për më tepër, ai është përgjegjës për leximin e të dhënave nga IMU (sensori i qëndrimit me 9 boshte) dhe INA219 (sensori i tensionit të baterisë), dhe mund të arrijë automatikisht funksionin e stabilizimit vertikal të kamerës.
Ju mund ta kontrolloni robotin përmes një aplikacioni ueb, të pajtueshëm me shfletuesit standardë, i cili siguron transmetimin e videos me shpejtësi të lartë dhe funksione të vizionit kompjuterik të përmirësuar me AI.
Karakteristikat shtesë të AI përfshijnë njohjen e objekteve, njohjen e gjesteve, zbulimin e fytyrës, zbulimin e lëvizjeve, ndjekjen e linjës së shikimit, njohjen e ngjyrave, shënjestrimin automatik dhe vizionin kompjuterik me shumë fije.
Kompania përmend se ata do të ofrojnë mësime për Ngrok, por nuk do të ofrojnë asnjë llogari ose server Ngrok. Ata shpjegojnë gjithashtu se eRover është i pajtueshëm me Debian Bookworm dhe ROS2-HUMBLE-LTS, si dhe me JupyterLab. Ne duhet të presim përfundimisht një udhëzues dhe udhëzues për të gjitha veçoritë e softuerit, por në momentin e shkrimit që nuk është i disponueshëm në faqen e tyre Wiki.
Waveshare na jep opsione të personalizuara për roverin UGV. Nëse tashmë zotëroni një Raspberry Pi, mund ta porosisni roverin pa Pi dhe ekziston gjithashtu një opsion për të përfshirë modulin Pan-Tilt në porosinë tuaj. Kompania ofron gjithashtu opsione për prizat e energjisë në SHBA, BE dhe MB. Ky lloj roboti me bazë Raspberry Pi 4/5 mund të jetë shumë argëtues dhe së fundmi kemi rishikuar SunFounder PiCar-X 2.0 i cili duket se ka dokumentacion më të mirë se modeli Waveshare në kohën e shkrimit.
Kompleti UGV Rover PT PI5 AI ose UGV Rover PT PI4B AI Kit, duke përfshirë Pan-Tilt Module, mund të gjenden në Amazon për 292,99 dollarë (përfshirë transportin). Roboti nuk është ende i disponueshëm në dyqanin Aliexpress të kompanisë, por një model i ngjashëm me katër rrota i quajtur RaspRover mund të të blihet për 212 dollarë e lart. Waveshare ofron gjithashtu një çantë bazë UGV Rover (pa Modulin Pi ose Pan-Tilt) për 244,99 dollarë në dyqanin e tyre.
Debashis Das është një shkrimtar i përmbajtjes teknike dhe inxhinier i integruar me mbi pesë vjet përvojë në industri. Me ekspertizë në Embedded C, Design PCB dhe optimizimin e SEO, ai në mënyrë efektive përzien tema të vështira teknike me komunikim të qartë
Mbështetni softuerin CNX! Dhuroni nëpërmjet kriptomonedhave, bëhuni një mbrojtës në Patreon ose blini mallra në Amazon ose Aliexpress